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  “大狗”机器人(Bigdog),因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。

  这种机器狗长1米、高70厘米、重量75千克,体型与大型犬相当,从外形上看,它相似于一条真正的大狗。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机,它能够在战场上发挥非常重要的作用,不仅可以爬山涉水,还可以承载较重负荷的货物,跨越一定高度的障碍物,而且这种机械狗可能比人类都跑得快,在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。

  “大狗”机器人内部安装有一台计算机,可根据环境的变化调整行进姿态。“大狗”既可以自行沿着预先设定的简单路线行进,也可以进行远程控制。大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。

  与以往各种机器人不同的是,“大狗”并不依靠轮子行进,而是通过其身下的四条“铁腿”行走。“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计,内部安装有特制的减震装置。这种机器人的行进速度可达到7千米/小时,能够攀越35度的斜坡,可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”机器人被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”。

  1992年Marc Raibert与他人一起创立波士顿动力学工程公司,他首先开发了全球第一个能自我平衡的跳跃机器人,之后公司获得了美国国防部的支持,国防部投资几千万元用于机器人的研究。2005年,波士顿动力学工程公司的专家创造了四腿机器人“大狗”,这个项目是由美国国防高级研究计划局资助的,源自国防部为军队开发新技术的任务。2012年,大狗机器人升级为可跟随主人行进20英里。2015年,美军开始测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场,开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。


  内蒙古科技馆智能空间展厅“机器人发展长廊”展项中,有关于“大狗”机器人的详细介绍,欢迎大家来参观。